Modèles Informatiques du Langage et de la Cognition - MILC

Groupe Intelligence Artificielle
Département Informatique

English

Recherches

Publications

Home

Didier VERNA

Thésard.

Biographie.

Ça vient, Ça vient ...

Recherches.

Télé-Operation en monde virtuel:
aide a l'operateur par modelisation cognitive de ses intentions

Ce projet de recherche se situe dans le cadre des développements actuels relatifs aux mondes virtuels et à la robotique. Il concerne plus précisement la communication entre un utilisateur et un monde virtuel de type télé-operation. Nous proposons d'étudier une possibilité de communication se situant au niveau des intentions de l'utilisateur, dans le but de faciliter les opérations de celui-ci. Lors d'une opération délicate à effectuer (comme la préhension d'un objet), le système pourrait détecter l'intention de l'utilisateur, et après avoir reçu confirmation, entamer une procedure automatique destinée à effectuer la manoeuvre délicate à la place de l'operateur. Ce projet nous conduira, pour chaque fonctionnalité du système, à déterminer les techniques d'intelligence artificielle (symboliques ou connexionnistes) les plus apropriées, et à mettre en oeuvre des collaborations entre celles-ci.

Publications.

Ok, on y travaille ...

Dernière remise à jour le 4 Décembre 1996